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机械之心编译选自ACM 机械之心编译 编纂 ：陈萍
2016 年《纽约时报》一篇对于自动驾驶汽车的频出文章收尾写道 ：「自动驾驶汽车时期已经到来 ，一些汽车制作商已经投资数十亿美元妨碍研发…… 并在美国的赢患一些都市开始测试 。」7 年以前了 ，上招自动驾驶走到哪一步了？ 纽约大学神思学以及神经迷信声誉教授 Gary Marcus 对于这一规模宣告了一些意见 。自动他展现这个规模依然存在下场 ，驾驶而这个下场 Marcus 在以前多少年里夸张过数十次 ，汽车情景即边缘情景 ，频出也便是赢患每一每一会使机械学习算法感应怀疑的非老例情景 。 自动驾驶汽车面临的上招情景越重大 ，预料之外的自动颇为情景就会越多 。而事实天下是驾驶重大以及凌乱的，咱们无奈列出所有可能爆发的汽车情景非老例使命 。至今尚未人找到若何制作可能应答这一事实的自动驾驶汽车的措施。  Marcus 展现 ，自己第一次夸张边缘情景给自动驾驶带来的严正挑战仍是在 2016 年的一次采访中，「当时我厌倦了纵容张扬，并最终坚持了这一意见 。如今重新读这份翰墨记实 ，我以为还适用于如今」。
人们不断在期待愈加成熟的自动驾驶技术 ，就在头多少天 ，加州专用事业委员会称许了自动驾驶汽车公司 Cruise 以及 Waymo 在旧金山妨碍 24/7 全天候经营 ，这一抉择为这两家公司提供了更大的余地来测试他们的汽车 。新闻宣告之后良多人展现，自动驾驶汽车时期已经到来 ，尽管比估量的光阴晚了一些 。  事实上 ，咱们尚未任何真正的自动驾驶汽车 ，正如美国驰名记者 Cade Metz 多少个月前在我的播客「人类与机械」中批注的那样 ，每一条公共道路上的自动驾驶车辆要末配有一位人类清静驾驶员 ，要末有一些人在短途把守 ，当碰着顺境时 ，以便辅助车辆解脱顺境 。 如今 ，自动驾驶规模还在泛起新的边缘情景 ，好比特斯拉撞上停着的喷气式飞机。  Marcus 展现 ，不论这些零星用了多少数据妨碍磨炼 ，总会有新的情景泛起 。 就在最近 ，又有十辆自动驾驶汽车与使命操作中间患上到了分割，不了操作中间的把守 ，自动驾驶汽车泛起迷路、停在街道中间号诸多事变 ：  自动驾驶规模情景不断 ，因此搜罗 Marcus 在内的良多钻研者都不清晰加州专用事业委员会的这一做法。 假如不一个严厉的 、经由子细魔难的处置妄想来处置边缘情景 ，那末随时随地的妨碍自动驾驶测试是很纵容的 。这不光适用于无人驾驶汽车 ，也适用于基于机械学习的其余规模 。 边缘案例无处不在 ，任何以为这所有都很简略处置的人都是在诱骗自己 。 咱们要增强规画 ，假如咱们不这样做 ，咱们可能会在未来多少年看到无人驾驶汽车 、自动化医生 、通用伪造助理 、家庭机械人等爆发严正事变 。 文章开始 ，Marcus 展现他是在一架装备有自动驾驶仪的飞机上实现的这篇文章 ，在 9 个小时的飞翔中 ，自动驾驶仪不断在使命 ，时期也有人类的退出 ，这就组成为了人在环路。最后 ，Marcus 以为不会有自动驾驶飞机，而且他以为尚未任何准自动驾驶汽车取患上招供。 原文链接 ：https://cacm.acm.org/blogs/blog-cacm/275660-face-it-self-driving-cars-still-havent-earned-their-stripes/fulltext  |